煤矸石井下充填在我国已有几十年的发展历史，且其在不同时期针对不同需求形成了工作面固体充填、工作面膏体充填、覆岩离层注浆充填和采空区浆体充填等3种煤矸石不同形态的多种井下充填方式。

20世纪80年代之前，我国煤矸石大多以就地堆放的形式进行处理，各种矸石井下充填理论及技术体系还未建立，仅有部分矿井尝试将矸石堆放在废弃巷道中以减少运输量。

20世纪80年代至90年代末，针对煤层开采后地表下沉问题，我国在抚顺老虎台煤矿开展离层注浆充填工程试验，随后在大屯、新汶、兖州、枣庄等东部矿区开展“三下”开采工程应用，并逐步建立覆岩离层注浆充填基础理论及技术体系。

21世纪初期，针对中部矿区的煤层“三下”开采问题，我国开始研究固体充填相关的矸石井下处理技术解决“三下”开采问题，形成固体充填技术体系，并在河北、开滦、山东、山西等中东部矿区开展工程应用；针对厚煤层分层开采问题，2006年太平煤矿引入膏体充填技术解决厚煤层分层开采问题，并逐步在“三下”开采中应用，兼顾处置煤矸石。

21世纪10年代后，针对西部蒙陕地区高产高效矿井的煤矸石绿色化低干扰处置需求，我国开始了采空浆体充填技术的研究与探索，并逐步在黄陵二号井、大海则煤矿展开工业化试验。

2013年：《煤矿充填开采工作指导意见》通过充填开采、以矸换煤，为三下压煤和边角残煤等资源回收创造安全生产条件

2014年：《关于促进煤炭安全绿色开发和清洁高效利用的意见》，因地制宜推广使用“充填开采”绿色开采技术，鼓励对呆滞资源实施充填开采

2016年：《能源技术革命创新行动计划(2016—2030年)》，将绿色高效充填开采作为煤炭无害化开采技术创新的战略方向

2016年：财政部发布关于全面推进资源税改革的通知，对符合条件的采用充填开采方式采出的矿产资源资源税减征50%

2018年：《关于进一步完善煤炭产能置换政策的补充通知》，鼓励煤炭企业因地制宜推广充填开采，按30%比例折算产能置换指标

2018年：《煤炭行业绿色矿山建设规范》，东部地区、环境敏感地区应采用充填开采技术，确保地面无矸石山堆存，其他地区优先采用充填开采

2021年：《关于“十四五”大宗固体废弃物综合利用的指导意见》，在煤炭行业推广煤矸石井下充填+地面回填，促进矸石减量

2022年：《关于加快推动工业资源综合利用的实施方案》，加快推进煤矸石等工业固废在有价组分提取、井下充填、生态修复等领域的规模化利用。

2024年：《关于加快构建废弃物循环利用体系的意见》，畅通大宗固体废弃物井下充填、生态修复、路基材料等利用消纳渠道。